O projeto é simples, um "braço" montado com 4 servo motores figura: 10, controlado por um mecanismo articulado com 4 potenciomentros, montado no braço de um individuo. Todo o movimento do braço mecânico é regido pelo movimento do mecânismo acoplado a uma pessoa, ou seja, ele funciona copiando o movimento do seu braço. O prototipo é dividido em algumas Partes: o braço mecânico, o mecanismo de controle e um circuito de controle, que neste caso trata-se de um arduino com um ATmega 328 figura 10. Cada potenciomentro e responsavel por um motor, onde o circuito microcontrolado converte o valor em resistencia do potenciomentro em um sinal modulado PWM, ou seja, o movimento argular de cada articulação do braço humano e acompanhada por um potenciometro que converte esse movimento angular em um movimento semelhante no braço mecânico. veja os detalhes para a construção.
Autor: Vinicius de Moraes Nascimento
Figura: 1
Figura: 2
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